Содержание

Задание на выполнение курсовой работы

Теоретические основы методов расчета корректирующих цепей САУ и исследование их устойчивости

Расчет курсовой работы

Модернизация электронного термометра с использованием корректирующей цепи последовательного типа

Исследование устойчивости типовых звеньев САУ

Исследование области устойчивости САУ

Список использованной литературы

1. Задание на выполнение курсовой работы

Объектом исследования на первом этапе является электронный термометр для систем автоматического контроля и управления (Рис 1)

Рис.1. Схема электронного термометра

ТД - датчик температуры;

K₀ - инвертирующий операционный усилитель.

Исходные данные электронного термометра:

W_тд =К_тд /(t_тд р+1); К_тд =0,2; t_тд =1с; R_тд =100 Ом.

W_к0 =K₀ = -R₂ /R₁ = -50; W_эт = W_тд *W_ко .

Задание на выполнение работы

Изменить быстродействие электронного термометра, сохраняя тип (параметры) ТД, математическую форму W_эт (апериодическое звено) и величину К_эт = Ктд*К₀ = - 10, при следующих исходных данных: t =1/XY, где X и Y — две последние цифры индивидуального шифра студента,

Для выполнения задания использовать корректирующие цепи двух типов - последовательную и антипараллельную. Рассчитать схемотехнические параметры корректирующих цепей и модернизированного электронного термометра в целом, Выбрать оптимальный вариант схемотехнической реализации соответствующей корректирующей цепи.

Исследовать устойчивость типовых звеньев САУ, охваченных положительной и отрицательной обратной связью (Табл. 1).

Таблица 1

W(р)	Кр	К/р	К/(Тр+1)	К/(Т1 р2 +Т2 р+1)
Wос	+1; - 1

Исследовать и обеспечить в случае необходимости области устойчивости САУ, заданной структурной схемой (Рис.2)

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--