Контрольная работа: Модернизация электронного термометра
Т1 >0
Т2 >0
К<1
3.3 Исследование области устойчивости САУ
T1 =1/7
T2 =1/9
K = 63
1)
1/63>0
16/63>0
10>0
63>0
Проверка:
16/63*10-1/63*63>0
160/63-1>0
97/63>0
Система устойчива
2)
1/63>0
1/63>0
-10<0
-63<0
Система не устойчива, т.к. не выполняется необходимые условия устойчивости.
3) Для того, чтобы система стала устойчивой, возьмем значения, при которых будет выполнено достаточное условие устойчивости (при К не равном X*Y):
Т1 =5
Т2 =3
К=-2
Получим: