Контрольная работа: Модернизация электронного термометра

Т₁ >0

Т₂ >0

К<1

3.3 Исследование области устойчивости САУ

T₁ =1/7

T₂ =1/9

K = 63

1)

1/63>0

16/63>0

10>0

63>0

Проверка:

16/63*10-1/63*63>0

160/63-1>0

97/63>0

Система устойчива

2)

1/63>0

1/63>0

-10<0

-63<0

Система не устойчива, т.к. не выполняется необходимые условия устойчивости.

3) Для того, чтобы система стала устойчивой, возьмем значения, при которых будет выполнено достаточное условие устойчивости (при К не равном X*Y):

Т₁ =5

Т₂ =3

К=-2

Получим: