Контрольная работа: Расчет и проектирование внутрицеховой транспортно-складской системы роботизированного технологического комплекса

Определение потребности машин напольного транспорта производится по формуле

N_NT = Q гп / Tc Пэ (1) ,

где Q гп - среднесуточный грузопоток, т/сутки ;

Тс=16 часов (2-х сменный) – время работы машин в сутки, ч;

Пэ – производительность, т/ч.

Производительность определяется по формуле

Пэ = 60 · q ^м _ном · Кгр · Кв / τ ц (2),

где q ^м _{ном= 1,0т .} - грузоподъемность машины, т; (электропогрузчик ЭП-103, выбран из табл.12, стр.43)

Кгр =0,5 (тара 0,5т., а грузоподъем =0,1,0) - коэффициент использования машины по грузоподъемности;

Кв – коэффициент использования машины по времени (Кв = 0,75 для погрузчиков с крановой или безблочной стрелой;

Кв = 0,85 для погрузчиков с вилами или со сталкивателем);

τ ц – средняя продолжительность цикла работы машины, мин.

Средняя продолжительность цикла работы авто- и электропогрузчиков определяется по формуле

τ ц = 2,1 · Н / v n + 2 · Ln / v тр + 4 t ₁ + t о (3),

где Н =4,8/2=2,4 – средняя высота подъема, м;

Ln =350м. – длина пути в цикле, м ( Н и Lmpследует брать из исходных данных на проектирование);

v n =0,19 км/час=11,4м/мин- скорость подъема (табл.12 стр.43)

v тр= 9км/час=150 м/мин – соответственно и скорость передвижения (транспортирования );

t ₁ - времянаклона рамы в транспортное, загрузочное или разгрузочное положение, мин; t₁ = 0,25 мин;

t о - суммарное время, затрачиваемое на захват груза, освобождение от захвата, уточнение установки, мин ( tо = 0,8 мин для погрузчика с вилами или со сталкивателем; t о = от 0,8 до 1,0 мин для погрузчиков с крановой или безблочной стрелой).

Подставим значения в ф-лу 3 и получаем.

τ ц = 2,1*2,4/11,4+2*350/150+4 *0,25+0,8=0,44+4,67+1+0,8=6,91 мин.

Производительность (Пэ по ф-ле (2)) равна

Пэ = 60* 1,0*0,5*0,85/6,91=3,7м/час

Находим среднеп. грузопотокQ гп

Q гп= Q год/256* Кн , (4) где:

Q год=3200 т.-годовое поступление грузов

256-колличество рабочих дней в году

Кн=1,1 -коэффициент