Контрольная работа: Расчет и проектирование внутрицеховой транспортно-складской системы роботизированного технологического комплекса
Определяем количество напольного транспорта ф-ла (1)
NNT =11,36/16*3,7=1,36/59,2=0,19=1 машина .
Пример электропогрузчик ЭП-103 грузоподъемность 1т., наибольшая высота подъема груза 4,5м., база 1,35м., максимальная масса 2,4т.
Определение основных параметров стеллажей для хранения груза в таре
Оборудование складской подсистемы состоит, как правило, из стеллажей различных конструкций и штабелирующих машин.
Точные результаты расчета ячеек при стеллажном хранении груза могут быть получены после расчета потребного количества тары, так как количество стеллажных ячеек должно соответствовать количеству тары, необходимой для переработки заданного грузопотока.
Высота грузовой ячейки клеточного одноместного стеллажа превышает высоту тары в среднем на 0,1 – 0,2 м. Этот зазор необходим для микроподъема захватных устройств (вил или площадки) каретки с грузом для их извлечения из ячейки стеллажа или при вводе на них груза в стеллажах. Зазор между вертикальными стойками стеллажа и стенками (отбортовками) тары для автоматизированных штабелирующих машин должен быть не менее 20 – 30 мм. Глубина размещения тары в ячейке стеллажа выбирается конструктивно в зависимости от хода грузозахватных устройств каретки.
Высота ячейки Няч=0,2+0,1=0,3м.
Длина ячейкиL яч=Вт+2·0,03+2·0,1=0,2+0,06+0,2=0,46м.
При определении полезной высоты стеллажей клеточного типа следует исключать из расчета необслуживаемые штабелирующей машиной зоны. К зонам относятся высота от уровня пола до первого яруса равна 0,66м. и высота от загруженного последнего яруса до перекрытия равна 0,33м.
Высота стеллажа равна: Нст. =Нздания-0,23-0,66=4,8-0,23-0,66=3,91м.
3,91/0,3=13 -количество ярусов грузовых ячеек
3978/13=313 -количество рядов
Добавляем количество резервных. Количество резервных ячеек может составлять до 5-10% от их общего числа с учетом роста производства или его особенностей.
3978 · 5 / 100 = 199 ячеек
3978 + 199 = 4177 ячеек
Получается всего 4177 ячеек, два ряда штабелей, где Крядов = 161 , Кяр = 13 ярусов , число ячеек 4177 / 2 = 2089
Находим длину стеллажа L ст = Кряд · L яч = 161 · 0,34 = 54,8 м
Итого получаем две секции стеллажей, где в каждой:
L ст = 54,8 м, Кряд = 161, Кяр = 13, 2089 ячеек
Определение потребного количества складских роботов
Оборудование складской подсистемы состоит из штабелирующих машин и стеллажного оборудования.
В качестве штабелирующих машин преимущественно используют крановые конструкции: мостовые и стеллажные краны – штабелеры. Кран – штабелер представляет собой складскую подъемно-транспортную машину циклического действия, передвигающуюся по рельсовым путям и оборудованную вертикальной колонной, по которой перемещается возвратно-поступательно грузовая каретка (кабина) с грузовым устройством.
Расчет рабочего цикла складского робота, мин., определяется по формуле.
Расчет рабочего цикла складского робота, мин, определяется по формуле:
τ ц = 2 ( L с / v р + Нс · Ксов / v к + l / v 3 ) + ∆ t + t доп ,
где L с – средний путь передвижения складского робота вдоль прохода между стеллажами с выходом в зону погрузки и разгрузки, м;
v р – скорость передвижения складского робота, м/мин;
Н – средняя высота подъема грузовой каретки, м;