Контрольная работа: Расчет максимального значения восстанавливающей силы

Проанализировав результаты получаем:

- максимальное перемещение буфера – 0,0782 метра;

- максимальное значение восстанавливающей силы - ;

- время, за которое восстанавливающая сила достигнет максимального значения – 0,725 сек.

Задача №2

Данный планетарный редуктор (рисунок 2) представляет собой механическую вращательную систему, которая состоит из четырех подсистем. Связь между подсистемами осуществляется через зубчатое зацепление.

Опишем каждую из подсистем. Первая подсистема включает зубчатое колесо 1 (рисунок 2), которое находиться во внешнем зацеплении с сателлитом 2, вал «а» вращающийся в опоре 7 от привода 5, имеющий крутящий момент М_вх . Вторая подсистема включает: сателлит 2, который имеет внешнее зацепление с подвижным зубчатым колесом 1 и внутреннее зацепление с неподвижным зубчатым колесом 3. Третья подсистема это неподвижное зубчатое колесо 3, которое находиться во внутреннем зацеплении с сателлитом 2. Четвертая подсистема состоит из сателлита 2, вращающегося вокруг оси вала «в» вместе с водилом 4, вала «б», вала «в», опор 8,9 и нагрузки 6.

Рисунок 2 – Схема планетарног редуктор 1- подвижное центральное колесо; 2 - сателлит; 3 - неподвижное центральное колесо; 4 - водило; 5 - привод; 6 - нагрузка; 7, 8, 9 - опоры валов; а, б, в – валы.

Исходные данные:

- радиусы делительных окружностей зубчатых колес 1-3;

- моменты инерции зубчатых колес 1-3 и водила относительно осей вращения;

- моменты инерции привода и нагрузки;

- моменты вращения сателлита 2 при вращении вместе с водилом;

- коэффициенты вязкого трения в опорах 7-9.

Потерями в опоре 9, массой вала «а» и податливостью вала «в» пренебречь.

Сателлит 2 совершает сложное движение: его абсолютное движение складывается из относительного – вокруг собственной оси и переносного – вращение вместе с водилом относительно оси вала «в». Пользуясь методом Виллиса, определим направление переносного движения, т.е направление вращения водило. Допустим, что все звенья передачи 1,2,3 и 4 жестко соединены друг с другом. Сообщая этой жесткой системе переносное вращательное движение вокруг оси вала «в» с угловой скоростью равной скорости вращения водила, но обратно по знаку. При таком движении водило окажется остановленным , в результате относительные угловые скорости зубчатых колес 1 и 3 будут равны:

(1)

(2)

где абсолютные угловые скорости колес 1 и 3; относительные угловые скорости колес 1 и 3; скорость вращения водила.

При планетарная передача превращается в простую зубчатую передачу в которой оси всех зубчатых колес неподвижны.

Тогда передаточное отношение передачи будет иметь вид:

(3)

Преобразуем данное уравнение:

А поскольку колесо 3 является неподвижным , то

(4)

Из (4) следует, что направление вращения водила совпадает с направлением вращения колеса 1, то есть скорости относительного и переносного вращения сателлита 2 противоположны по знаку.

Используя метод аналогий представим механическую систему в виде эквивалентных схем каждой из подсистемы (рисунок 3).