Контрольная работа: Расчет максимального значения восстанавливающей силы
,
где 
;
Запишем уравнение равновесия моментов:
;
,
Аналогично запишем уравнение для 
, 
, 
. Так,
,
где 
;
Запишем уравнение равновесия моментов:
;
(5)
Уравнение для :
, где 
;
;
. (6)
Уравнение для :
, где 
;
;
.
Запишем уравнения для зависимых источников угловых скоростей:
,
где 
;
=
(7)
,
где 
;
=
Составим уравнение равновесия в узлах эквивалентных схем.
1 подсистема:
узел 8: 
(8)