Контрольная работа: Расчет построения одноэтажных промышленных зданий

При торможении возникают колебания

0,02 1,99 2,0 t ,c

Дифференциальное уравнение, описывающее колебания ОПЗ под действием динамической нагрузки:

||M||×{q(t)} + ||X||×{q(t)} + ||C||×{q(t)} = {P(t)}(1), где

||M|| - матрица инерционных параметров здания;

||X|| = 2x||M|| - матрица коэффициентов сопротивления, где

x - коэффициент демпфирования, определяемый по формуле:

x = dw_n / 2pÖ1+(d/2p)

(d - логарифмический декремент затухания, равный для стальных конструкций 0,3, w_n - собственная частота колебаний по n-той форме)

||C|| - матрица жесткости здания;

{q(t)} – вектор смещения расчетных точек;

{P(t)} – вектор динамической крановой нагрузки.

Для решения уравнения (1) используется метод разложения по главным формам колебаний, согласно которому смещение расчетных точек представляется в виде суммарных амплитудных значений смещений по главным формам колебания.

Смещение представлено интегралом Дюамеля:

, где

f – номер расчетной точки;

n- номер формы колебания;

V_{f n} , V_{m n} - амплитудные значения смещений расчетных точек f и m при n-то форме колебания;

m - расчетная точка, где приложена динамическая крановая нагрузка;

M_f - масса расчетной точки f ;

v_n - собственная частота колебания с учетом затухания:

v_n = Öw_n ² + n_n ²

t- текущая функция t;

R_m (t)- значение нагрузки от торможения крановой тележки в расчетной точке m в момент времени t;

R_m - крановая нагрузка, приложенная в расчетной точке m .

При пространственной расчетной схеме расчетная крановая нагрузка определяется следующим образом:

- нормативная нагрузка, возникающая от торможения крановой тележки на 1-ом колесе

Р_max ⁿ = f× (G_т + Q×g) / n₀ , где

f – коэффициент трения, зависящий от типа подвеса груза;