Контрольная работа: Реализация схемы автоматизации технического процесса

Т ипоразмер ДПТ с номинальной мощностью:

Р_ном ≥ Р_треб = 175 (Вт ) – двигатель типа СЛ – 521 .

Технические данные двигателя постоянного тока серии СЛ типа 569

Тип	Рн ом , Вт	U ня , В	ω ня , с-1	I ня , А	r я , Ом	J я × 10–6 , кг × м2	d , м
СЛ – 569	77	110	314	1,1	8,5	127	10-2

Р_ном = 77 (Вт ) – номинальная мощность двигателя;

U_ня = 110 (В ) – номинальное напряжение якоря;

I_ня = 1,1 (А ) – номинальный ток якоря;

ω_ня = 314 (c^-1 ) – номинальная скорость якоря;

J_я = 127×10^-6 (кг × м² ) – момент инерции якоря;

r_я = 8,5 (Ом ) – сопротивление якоря;

d = 10^-2 (м ) – диаметр вала двигателя.

Номинальный полезный момент двигателя:

Коэффициент противоЭДС обмотки якоря:

Момент потерь на валу двигателя:

Момент с учетом потерь:

М _S = С ×I _ня = 320 × 10^-3 × 1,1 = 352,55 × 10^-3 (Н × м ).

Предварительная оценка передаточного числа редуктора i_p :

i_{p 1} £ i_p £ i_{p 2}

i_{p 1} иi_{p 2} находятся из уравнения:

1,7 · 10^-3 · i_p ² – 1,9 · i_p + 118,1 = 0.

i_{p 1} »58;

i_{p 2} »1058.

Диапазон передаточного числа редуктора:

58£ i_p £ 1058

Проверка рассчитанного передаточного числа редуктора по i_p max = 1058.