Контрольная работа: Синтез частотных характеристик линейных систем автоматического регулирования

Второй способ: Подставим в передаточную функцию разомкнутой системы p=jω, получим комплексную частотную характеристику

её модуль будет равен:

ФЧХ

ω	24	30	40	50	60	70	80	90	100	200	300	400	450
Кр(ω)	9.2	6.2	3.9	2.8	2.1	1.7	1.4	1.2	1.1	0.44	0.25	0.16	0.13
φр(ω)	-135.9	-136.5	-135.6	-134.2	-133	-132.2	-131.7	-131.6	-131.7	-140.5	-151.9	-162.2	-166.8
Кз (ω)	1.1	1.13	1.19	1.26	1.32	1.35	1.33	1.3	1.28	0.6	0.32	0.2	0.15

Генерирование независимых случайных процессов

1.Сформируем лицевую панель в соответствии с методическим указанием к лабораторной работе.

Далее в окне BlockDiagram добавим недостающие элементы: структуру ForLoop и создадим элемент гистограммы. После чего соединим все элементы надлежащим образом. Установим количество отсчетов равным 100 и запустим моделирование.

Произведем вычисление максимальной относительной ошибки вычисления вероятности для различного количества отсчетов N:

100,

1000,

10000,

100000

по следующей формуле: d_макс = |p_i – n_i / N |_макс / p_i = | p_i N – n_i |_макс / p_i N .

N=100

d_макс = | 10 –15|/ 10=0.5

N=1000

d_макс = | 100 –124|/ 100=0.24

N=10000

d_макс = | 1000 –945|/ 1000=0.065

N=100000

d_макс = | 10000 –10129|/ 10000=0.0129

Считается, что N(количество экспериментов) и m(количество разрядов) должны находить в следующем соотношении:

m = 3,3lgN + 1