Контрольная работа: Управление многомерными автоматическими системами
3. Исследовать объект управления на управляемость;
4. Исследовать объект управления на наблюдаемость.
Выполнение работы
|
|
|
ū ν Ä – Sxy
|
R
Уравнение объекта в векторной форме
ν = ν1 • u
ν2 – 2u
x = x1
x2
ν = 1 • u
– 2
S = ν – R
x = ⌠Sdt
R = 18 5
– 3 12
y = (– 1 9) • x = (– 1 9) • x1 = – x1 + 9x2
x2
dx/dt = SS = 1 • u – 18 5 • x
– 2 – 3 12