Контрольная работа: Управление многомерными автоматическими системами

3. Исследовать объект управления на управляемость;

4. Исследовать объект управления на наблюдаемость.


Выполнение работы

1

– 2

(– 1 9)

ū ν Ä – Sxy

18 5

– 3 12

R

Уравнение объекта в векторной форме

ν = ν1 • u

ν2 – 2u


x = x1

x2


ν = 1 • u

– 2

S = ν – R

x = ⌠Sdt

R = 18 5

– 3 12

y = (– 1 9) • x = (– 1 9) • x1 = – x1 + 9x2

x2

dx/dt = SS = 1 • u – 18 5 • x

– 2 – 3 12


К-во Просмотров: 183
Бесплатно скачать Контрольная работа: Управление многомерными автоматическими системами