МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

КАФЕДРА ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕТРОНИКИ

Контрольная работа

по управлению многомерными автоматическими системами

Выполнила: Ратникова С.А.

Заочная форма обучения

Курс V

Специальность 210100

№ зачетной книжки 6001053

Проверил преподаватель:

Работа сдана ____________________

Подпись лица, принявшего работу ____

Подпись студента ______________

Волоколамск 2004 г.

Исходные данные

Структурная схема объекта управления – система автоматического управления второго порядка с одномерным вектором ū-входных воздействий и одномерным вектором y-выходных переменных приведена на рисунке:

(с1 с2 )

ū ν

∫

Ä S x y

α11 α12 α21 α22

R

α₁₁ = 18

α₁₂ = 5

α₂₁ = – 3

α₂₂ = 12

β₁ = 1

β₂ = – 2

c₁ = – 1

c₂ = 9

Задание

1. Записать уравнение объекта в векторной форме;

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--