Контрольная работа: Управление многомерными автоматическими системами

3. Исследовать объект управления на управляемость;

4. Исследовать объект управления на наблюдаемость.

Выполнение работы

1 – 2

(– 1 9)

∫

ū ν Ä – Sxy

18 5 – 3 12

R

Уравнение объекта в векторной форме

ν = ν_{1 •} u

ν₂ – 2u

x = x₁

x₂

ν = 1 • u

– 2

S = ν – R

x = ⌠Sdt

R = 18 5

– 3 12

y = (– 1 9) • x = (– 1 9) • x₁ = – x₁ + 9x₂

x₂

dx/dt = SS = 1 • u – 18 5 • x

– 2 – 3 12