Курсовая работа: Агрегат подготовки холоднокатаных рулонов

где (4.4.1) – индуктивность двигателя;

где в=0,60 – для некомпенсированных машин;

р – число пар полюсов двигателя.

L_ур – индуктивность уравнительного реактора не учитывается так как реакторы не насыщающиеся;

где в=0,60 – для некомпенсированных машин;

р – число пар полюсов двигателя.

Согласно формулам (4.4.0),(4.4.1):

Силовая схема тиристорного преобразователя, а также структурная схема замкнутой системы с отрицательной обратной связью по скорость представлена на чертежах КП.

4.4 Расчет механических характеристик двигателя постоянного тока

Уравнение механической характеристики ДПТ имеет вид:

,рад/с (4.4.2)

Рассчитываем естественную механическую характеристику:

(4.4.3)

Согласно формуле (4.4.3):

Рассчитываем разомкнутую механическую характеристику:

(4.4.4)

где R_п =R_дв =0,02 – сопротивление преобразователя, Ом;

Согласно формуле (4.4.4):

Рассчитываем механическую характеристику в замкнутой по скорости системе:

(4.4.5)

где U_{зс. max} =20, В– задающее напряжение;

(4.4.6) – коэффициент передачи обратной связи по

скорости;

где U_ОС =15, В – напряжение обратной связи;

(4.4.7) – коэффициент передачи всей системы.