Курсовая работа: Агрегат подготовки холоднокатаных рулонов

Уравнение механической характеристики имеет вид:

(4.2.1)

Угловая скорость, рад/с:

(4.2.2)

где (4.2.3) – скорость идеального холостого хода, рад/с.

Задаваясь значением s в пределах (0ч1,20)·s_кр , согласно формулам (4.2.1), (4.2.2), (4.2.3), рассчитываем зависимости М=f(s), щ=f(s).

Таблица 3 – Параметры естественной характеристики асинхронного двигателя типа 4А355М4У3.

s	0,012	0,023	0,035	0,047	0,059	0,071
M, Н·м	1577,50	2624,69	3403,40	3779,90	3878,05	3812,52
щ, рад/с	155,11	153,40	151,50	149,62	157,0	145,85

Согласно уравнению (4.1.2) определяем скорость холостого хода при изменении частоты:

Таблица 4 – Величина скорости холостого хода асинхронного двигателя типа 4А355М4У3 при изменении частоты.

f, Гц	50,0	40,0	30,0	20,0
щ0 , рад/с	157,0	125,60	94,20	68,80

Характеристики асинхронного двигателя типа 4А355М4У3 при частотном регулировании представлены на чертежах КП.

4.2 Выбор двигателя постоянного тока и тиристорного преобразователя

По мощности и частоте вращения двигателя главного привода выбираем ДПТ из условия:

(4.2.4)

(4.2.5)

Тип главного привода выбирается типа SHC-4502L.

Для выбранного двигателя паспортные данные см. п. 2.3.

Для управления ДПТ средней и большой мощности чаще всего используют управляемые выпрямители, выполненные по трехфазной мостовой схеме.

Трехфазная мостовая схема нашла наибольшее применение, так как она обладает лучшими энергетическими показателями, лучшим использованием питающих трансформаторов.

Выбирается трехфазная мостовая реверсивная схема, так как происходит совместное управление в замкнутых контурах, образованными тиристорными комплектами трансформатором, при этом протекает управленческий ток, который необходимо ограничивать реакторами.

Сглаживающие реакторы включаются последовательно с якорем двигателя и выбирается из условия сглаживания.

4.3 Определение параметров трансформатора, тиристоров, реактора

Трансформатор выбирается на основе расчетных вторичных напряжений и тока, а также расчетной мощности.

Рассчитываем значение вторичного фазного напряжения трансформатора:

(4.2.6)

где К_U =0,427;

U_d – напряжение преобразователя при угле отрывания тиристоров б=0, принимаем равным номинальному напряжению питания двигателя, В;

К_с =1,05-1,10 – коэффициент учета колебания напряжения сети на 10%;

К_б =1,05-1,10 – коэффициент, учитывающий неполное открывание вентилей при максимальном сигнале управления;

К_R =1,05 – коэффициент, учитывающий падение напряжения в трансформаторе и вентилях.