Промышленность, производство / Курсовая работа: Анализ и синтез механизмов

Курсовая работа: Анализ и синтез механизмов

где: = 1200 Н – сила полезного сопротивления, действует только на рабочем ходу. На холостом ходу = 0.

w1 = 6,81м /с – угловая скорость ведущего звена (кривошипа).

VS 5 –скорость выходного звена (ползуна), определенная для 12 положений в первой части курсового проекта.

Значения для 12 положений механизма сводим в таблицу 5.1.

Таблица 5.1.

№ w 1 1 /с VS 5 м /с Н Нм мм
0 6,81 0,000 0 0,00 0,0
1 6,81 1,022 1200 180,13 72,1
2 6,81 0,985 1200 173,67 69,5
3 6,81 0,876 1200 154,35 61,7
4 6,81 0,917 1200 161,71 64,7
5 6,81 1,111 1200 195,81 78,3
6 6,81 1,332 1200 234,79 93,9
7 6,81 1,344 1200 236,85 94,7
8 6,81 0,592 1200 104,37 41,7
9 6,81 -2,691 0 0,00 0,0
10 6,81 -4,533 0 0,00 0,0
11 6,81 -1,202 0 0,00 0,0

3.2 Приведенный момент инерции рычажного механизма

Приведенный момент инерции определяем по формуле:

где: = 0,016кгм2 – момент инерции звена 1;

m5 = 6 кг – масса пятого звена;

Значения для 12 положений механизма сводим в таблицу 5.2.

Таблица 5.2.

№ , кгм2 m 5 , кг w 1 1 /с VS 5, м /с , кгм2 , мм
0 0,016 6 6,81 0,000 0,0000 0,0160 1,60
1 0,016 6 6,81 1,022 0,1352 0,1512 15,12
2 0,016 6 6,81 0,985 0,1257 0,1417 14,17
3 0,016 6 6,81 0,876 0,0993 0,1153 11,53
4 0,016 6 6,81 0,917 0,1090 0,1250 12,50
5 0,016 6 6,81 1,111 0,1598 0,1758 17,58
6 0,016 6 6,81 1,332 0,2297 0,2457 24,57
7 0,016 6 6,81 1,344 0,2337 0,2497 24,97
8 0,016 6 6,81 0,592 0,0454 0,0614 6,14
9 0,016 6 6,81 -2,691 0,9380 0,9540 95,40
10 0,016 6 6,81 -4,533 2,6608 2,6768 267,68
11 0,016 6 6,81 -1,202 0,1870 0,2030 20,30

3.3 Построение графиков (метод Виттенбауэра)

По данным таблицы 5.1. строим диаграмму изменения момента сопротивления в функции от угла поворота кривошипа МС =МС (φ1 ).

По оси абсцисс откладываем отрезок произвольной длинны, соответствующий полному обороту кривошипа, и делим его на 12 частей, соответствующих 12 положениям механизма.

Масштабный коэффициент угла поворота:

Примем = 360 мм.

По оси ординат откладываем значение МС для каждого положения механизма в определенном масштабе.

Примем μм = 2,5 Нм/мм.

Графически интегрируя график МС =МС (φ1 ), строим график работы сил сопротивления в зависимости от угла поворота кривошипа АС =АС (φ1 ).

Примем Н = 60 мм.

Масштабный коэффициент графика работы:

Работа сил сопротивления за один оборот кривошипа равна работе движущих сил. Соединяя прямой линией начало и конец графика работы сил сопротивления, строим график работы движущих сил АД =АД (φ1 ).

Графически дифференцируя график АД =АД (φ1 ) на графике МС =МС (φ1 ) строим график МД МД (φ1 ) = const (горизонтальная прямая линия).

Величина движущего момента, Нм.


К-во Просмотров: 603
Бесплатно скачать Курсовая работа: Анализ и синтез механизмов