Курсовая работа: Анализ и синтез механизмов
2. Масштабный коэффициент:
Длина вектора ускорения точки А1 :
3. Ускорение средней точки первой группы Ассура – точки В2 определяем через ускорения крайних точек этой группы А и О2 .
Ускорение точки В2 относительно точки А:
Ускорение точки В относительно точки О2 :
Величина ускорения Кориолиса определяется по модулю формулой:
Длина вектора, изображающего ускорение Кориолиса на плане ускорений равна:
Для определения направления ускорения Кориолиса вектор относительной скорости 
поворачиваем на 90о по направлению угловой скорости 
.
Из конца вектора 
проводим линию действия релятивного ускорения 
параллельную звену АВ.
Решаем графически.
4. По свойству подобия находим на плане ускорения точку С, которая принадлежит звеньям 2 и 4, то есть является крайней точкой второй группы Ассура.
откуда:
5. Ускорение средней точки второй группы Ассура – точки D4 определяем через ускорения крайних точек этой группы C и О3 , причем точка D4 принадлежит звену 4 и совпадает с точкой D5 .
Ускорение точки D4 относительно точки С:
