Курсовая работа: Анализ и синтез механизмов
1. Структурное и кинематическое исследование плоско-рычажного механизма
1.1 Структурный анализ механизма
1.1.1 Наименование звеньев и их количество
Дана структурная схема механизма. Механизм предназначен для преобразования вращательного движения кривошипа 1 в возвратно-поступательное движение ползуна 5.
Для данного кривошипно-ползунного механизма (изображенного на 1 листе графического задания), наименование звеньев и их количество приведено в таблице 1.
Таблица 1
| Наименование звена | Буквенное обозначение звена | Действительный размер, (мм) | Чертежный размер, (мм) |
| 1. Кривошип | О1 А | 200 | 40 |
| 2. Кулиса | АС | 1000 | 200 |
| 3. Ползун | В | - | - |
| 4. Шатун | СD | 500 | 100 |
| 5. Ползун | D | - | - |
| 6. Неподвижная стойка | О1 О2 О3 |
Х1 =400 X2 =600 |
80 120 |
Всего звеньев 6 из них подвижных n=5
1.1.2 Кинематические пары и их классификации
Для данного кривошипно-ползунного механизма кинематические пары и их классификации приведены в таблице 2.
Таблица 2
| Обозначение КП | Звенья составляющие КП | Вид движения | Подвижные КП (класс) | Высшая или низшая |
| О1 | 0–1 | вращательное | P1 (V) | низшая |
| А | 1–2 | вращательное | P1 (V) | низшая |
| B3 | 2–3 | поступательное | P1 (V) | низшая |
| О2 | 0–3 | вращательное | P1 (V) | низшая |
| C4 | 2–4 | вращательное | P1 (V) | низшая |
| С5 | 4–5 | вращательное | P1 (V) | низшая |
| S5 | 0–5 | поступательное | P1 (V) | низшая |
Всего звеньев 6 из них подвижных n=5
1.1.3 Степень подвижности механизма
Число степеней свободы (степень подвижности) кривошипно-ползунного механизма определяется по формуле П.Л. Чебышева:
где n – число подвижных звеньев механизма;
P1 – число одноподвижных кинематических пар.
Т.к. W=1 механизм имеет одно ведущее звено и это звено №1.
1.1.4 Разложение механизма на структурные группы (группы Ассура)
Проведенное разложение кривошипно-ползунного механизма на структурные группы (группы Ассура) приведено в таблице 3.
Таблица 3
| Группа | Эскиз группы | Звенья составляющие группу | КП в группе | Степень подвижности | Класс, порядок, модификация группы | |
| внутренние | внешние | |||||
| Ведущая группа |
О1 А
| 1–0 | О1 | А | W=1 |
1 кл. 1 вид. |
| Группа Ассура |
О2 --> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <-- К-во Просмотров: 594
Бесплатно скачать Курсовая работа: Анализ и синтез механизмов
| |||||
