Курсовая работа: Анализ и синтез механизмов
Масштабный коэффициент времени:
Откладываем перемещение выходного звена по оси ординат, принимаем за нулевое – крайнее нижнее положение ползуна. Масштабный коэффициент будет равен: 
Построенная диаграмма представлена на листе №1 графической части курсового проекта.
1.2.1.3 Построение диаграммы скорости
Построение диаграммы скорости осуществляется методом графического дифференцирования диаграммы угла поворота (методом хорд).
Н1 =25 мм – расстояние до полюса графического дифференцирования (Р1 ).
Масштабный коэффициент диаграммы угловой скорости:
Построенная диаграмма скорости представлена на листе №1 графической части курсового проекта.
1.2.1.4 Построение диаграммы ускорения
Построение диаграммы ускорения осуществляется методом графического дифференцирования диаграммы угловой скорости.
Н2 =15 мм – расстояние до полюса графического дифференцирования (Р2 ).
Масштабный коэффициент диаграммы углового ускорения:
Построенная диаграмма ускорения представлена на листе №1 графической части курсового проекта.
Истинные значения перемещения, скорости и ускорения приведены в сводной таблице 4.
Таблица 4
| № положения | l , м | v , м/с | a , м/с2 |
| 0 | 0,00 | 0,00 | 14,56 |
| 1 | 0,07 | 1,02 | 6,48 |
| 2 | 0,15 | 0,99 | -1,38 |
| 3 | 0,22 | 0,88 | -0,63 |
| 4 | 0,29 | 0,92 | 1,64 |
| 5 | 0,36 | 1,11 | 2,97 |
| 6 | 0,46 | 1,33 | 1,95 |
| 7 | 0,56 | 1,34 | -3,19 |
| 8 | 0,65 | 0,59 | -28,31 |
| 9 | 0,62 | -2,69 | -35,90 |
| 10 | 0,29 | -4,53 | 0,94 |
| 11 | 0,02 | -1,20 | 19,41 |
1.2.2 Графоаналитический метод кинематического анализа
1.2.2.1 Построение плана скорости
Исходные данные:
Угловая скорость ведущего звена
1. Абсолютная скорость точки А1 на конце ведущего звена 1
2. Масштабный коэффициент:
