Курсовая работа: Анализ и синтез механизмов

3. Скорость средней точки первой группы Ассура – точки В определяем через скорости крайних точек этой группы А и О₂ .

Скорость точки В относительно точки А:

Скорость точки В относительно точки О₂ :

Отрезок представляет собой вектор скорости точки B, решаем графически.

4. По свойству подобия находим на плане скоростей точку С, которая принадлежит звену 2 и 4, то есть является крайней точкой второй группы Ассура.

Длину вектора определяем из соотношения:

откуда:

Отрезок представляет собой вектор скорости точки С.

5. Скорость средней точки второй группы Ассура D₄ определяем через скорости крайних точек этой группы С и О₃ .

Скорость точки D₄ относительно точки С:

Скорость точки D₄ относительно точки О₃ :

Отрезок представляет собой вектор скорости точки D₄ , решаем графически.

Центры тяжести весомых звеньев определяем по свойству подобия.

6. Пользуясь планом скорости, определяем истинные (абсолютные) значения скоростей точек механизма:

7. Определяем абсолютные величины угловых скоростей звеньев:

где lАВ= lАВ∙μ_l =89,38· 0,005 = 0,4469 м

1.2.2.2 Построение плана ускорения

Исходные данные: 1. Кинематическая схема механизма (1 лист)

2. Угловая скорость ведущего звена

3. План скоростей для заданного положения.