Курсовая работа: Анализ и синтез механизмов

Ускорение точки D₄ относительно точки О₃ :

Решаем графически.

Центры тяжести весомых звеньев определяем по свойству подобия

6. Пользуясь планом ускорений, определяем истинные (абсолютные) значения ускорений точек механизма:

7. Определяем абсолютные величины угловых ускорений звеньев:

На этом кинематическое исследование кривошипно-ползунного механизма завершено.

2. Силовой анализ плоско-рычажного механизма

2.1 Определение внешних сил

К звену 5 приложена сила полезного сопротивления F_ПС , направление которой указано на схеме.

Величина F_ПС = 1200 Н.

Масса звеньев:

где q = 10 – вес 1 метра длины звена, кг/м

l_i – максимальная длина звена, м.

Определяем массы звеньев:

Собственные моменты инерции звеньев относительно оси, проходящей через центр тяжести:

где - масса звена, кг.

– длинна звена, м.

Определяем моменты инерции:

Определяем силы веса по формуле: