Курсовая работа: Анализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимах
Министерство образования и науки Украины
Донбасский Государственный Технический Университет
Кафедра автоматизированных электромеханических систем и электропривода
Анализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимах
Алчевск, 2007
Программа работы
1) Построить логарифмические амплитудно и фазо-частотные характеристики разомкнутой системы по передаточным функциям и их параметрам, взятым из таблицы 1.4 и 1.5
2) Определить запасы устойчивости.
3) Построить вещественную частотную характеристику замкнутой системы по логарифмическим амплитудно и фазо-частотным характеристикам разомкнутой системы.
4) Построить переходную характеристику системы по вещественной частотной характеристике замкнутой системы.
5) Определить показатели качества работы системы в переходном и установившемся режимах.
6) Проанализировать результаты расчетов.
Из таблиц 1.4 и 1.5 выбираем согласно своему варианту следующие данные
,
где Т1=0.8, Т2=0.08, К=2,5
1) Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы по передаточной функции и их параметрам.
Для данной передаточной функции выполним замену р на j
Вычислим логарифмические амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики:
ЛАЧХ и ЛФЧХ изображены на рисунке 1.
Определим частоты сопряжения:
Рисунок 1 - ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--