Курсовая работа: Анализ надёжности и резервирование технической системы
В сложных технических устройствах без резервирования никогда не удается достичь высокой надежности, даже используя элементы с высокими показателями безотказности.
Система со структурным резервированием – это система с избыточностью элементов , т. е. с резервными составляющими, избыточными по отношению к минимально необходимой (основной) структуре и выполняющими те же функции, что и основные элементы. В системах с резервированием работоспособность обеспечивается до тех пор, пока для замены отказавших основных элементов имеются в наличии резервные.
По способу включения резервных элементов резервирование подразделяют на два вида:
· активное (ненагруженное) – резервные элементы вводятся в работу только после отказа основных элементов;
· пассивное (нагруженное) – резервные элементы функционируют наравне с основными (постоянно включены в работу). Этот вид резервирования достаточно широко распространен, т.к. обеспечивает самый высокий коэффициент оперативной готовности.
Кратко остановимся на расчете надежности систем с ограничением по нагрузке. Если условия функционирования таковы, что для работоспособности системы необходимо, чтобы по меньшей мере r элементов из n были работоспособны, то число необходимых рабочих элементов равно r , резервных – (n - r) . Отказ системы наступает при условии отказа (n – r + 1) элементов. Число r , в общем случае, зависит от многих факторов, но в большинстве расчетов надежности требуется обеспечить пропускную (или нагрузочную) способность системы в заданном режиме эксплуатации. При этом отказы можно считать независимыми только тогда, когда при изменении числа находящихся в работе элементов не наблюдается перегрузки, влияющей на возможность возникновения отказа.
Задание на расчёт
Для заданной основной схемы электротехнического объекта следует:
· Определить вероятность работоспособного состояния объекта (ВБР) для расчетного уровня нагрузки и построить зависимость данного показателя надежности от нагрузки.
· Обеспечить заданный уровень надежности объекта резервированием его слабых звеньев с учетом требований минимальной избыточности и стоимости резервирования.
В результате расчета должна быть получена схема объекта с резервированием, обеспечивающим нормативный уровень надежности для заданной расчетной нагрузки при минимальных затратах на реконструкцию исходной схемы.
Состав исходных данных:
· Ns - номер схемы системы электроснабжения (основная система);
· [ A , B , C ] – множество типов элементов;
· Z i - пропускная способность или производительность элементов;
· р i - вероятность работоспособного состояния (коэффициенты готовности) элементов (три типа);
· ci - удельная стоимость элементов (три типа);
· Zmax - максимальный уровень нагрузки (в условных единицах);
· Z н – заданный расчетный уровень нагрузки;
· P норм -требуемый (нормативный) уровень надежности объекта.
Любой тип определяется своими параметрами, так, обозначение A (Z i , р i , ci ) полностью описывает характеристики элемента типа A .
Удельные стоимостные характеристики и коэффициенты готовности элементов зависят от их показателя надежности (pi ) - чем выше надежность и пропускная способность элемента, тем выше его стоимость.
При определении зависимости надежности электроснабжения от уровня нагрузки следует рассмотреть ряд значений нагрузки от 0 до Zmax с шагом примерно в 10% – 15% от Zmax . При этом нагрузка в Z н единиц, выбираемая при проектировании в пределах 50%Zmax < Z н < Zmax , считается основной расчетной нагрузкой, для которой должен быть обеспечен требуемый (нормативный) уровень надежности объекта.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Схема установки представлена на рис. 1.
Рис. 1.
Вероятности работоспособного состояния (коэффициенты готовности)pi и пропускной способности (производительности) Zi элементов установки приведены в таблице 1.
Таблица 1
Основная система | ||||||
Номер и обозначение элемента xi | х1 | х2 | х3 | х4 | х5 | х6 |
Тип элемента | В | В | A | С | В | В |
Вероятность работоспособного состояния pi | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.95 | 0.9 | 0.9 |
Пропускная способностьZi | 40 | 60 | 70 | 90 | 40 | 60 |
Расчетная нагрузка установки: Z н = 70 ед., максимальная - Zmax = 160 ед.Нормативный показатель надежности установки принят равным P норм = 0.98.
Для резервирования схемы предлагается использовать элементы типа А, В или С; их параметры даны в таблице 2.
Таблица 2
Данные элементов резервирования
Тип резервного элемента | A | A | A | В | В | В | C | C | C |
Вероятность работоспособного состояния pi | 0.85 | 0.90 | 0.98 | 0.8 | 0.85 | 0.9 | 0.85 | 0.95 | 0.97 |
Пропускная способностьZi | 50 | 70 | 90 | 60 | 70 | 100 | 50 | 80 | 110 |
Удельная стоимость, тыс.руб./ед.мощности ci | 6 | 8 | 9 | 13 | 15 | 19 | 65 | 70 | 75 |
Вычисление структурных функций
Для рассматриваемой схемы структурная функция S ( Z ) имеет вид
S ( Z ) = β1 ( α (β2 ( х1 х2 )х3 β 3 ( х5 х6 )) х4 ).
В этом выражении операция β2 предполагает преобразование двух элементов х1 , х2 в один эквивалентный структурный элемент (который так и обозначим – β2 ), β3 состоит также из двух элементов х5, х6 (которыетоже будут преобразованы в один элемент – β3 ). Операция α предполагает преобразование двух эквивалентных структурных элементов β2 , β3 и одного элемента х3 . При этом эквивалент α и элемент х4 вместе образуют два параллельно соединенных (в смысле надежности) элемента, которые посредством операции β1 превращаются в один эквивалентный элемент с соответствующей функцией распределения вероятностей состояний.
Вычислим выражения для каждого эквивалента:
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--