Курсовая работа: Анализ систем автоматического регулирования температуры поливной воды в теплице
4. Дифференциальный усилитель:
,
6. Двигатель:
,
,
,
7. Редуктор :
,
,
8. Устройство обратной связи:
8. Регулирующий орган (вентиль для жидкости):
где φ в - угол поворота заслонки вентиля, рад
Qв – расход горячей воды проходящей через водонагреватель.
Составим структурную схему нашей системы:
3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ
Законом регулирования называют математическую зависимость, в соответствии, с которой управляющее воздействие на объект формировалось бы безинерционным регулятором в функции от ошибки системы.
Закон регулирования во многом определяет свойства системы. Определим закон регулирования рассматриваемой САР температуры поливной воды в теплице. Для этого найдем передаточную функцию, определяющую взаимосвязь управляющего воздействия Qв на объект и ошибки е: