Курсовая работа: Анализ систем автоматического регулирования температуры поливной воды в теплице
Передаточная функция САР для ошибки по управляющему воздействию определяет взаимосвязь между изменением ошибки 
и изменением возмущающего воздействия F.
5. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАПАСОВ УСТОЙЧИВОСТИ
Анализ устойчивости по критерию Гурвица
Устойчивость - это свойство системы возвращаться в исходный или близкий к нему установившийся режим после снятия воздействия, вызвавшего выход из установившегося режима.
Определим устойчивость САР температуры поливной воды в теплице. Для этого можно воспользоваться любой из полученных в пункте 4 передаточных функций системы, из которых следует это характеристическое уравнение системы:
Для анализа устойчивости воспользуемся непосредственно условиями устойчивости для уравнения четвертой степени:
>0, 
>0, 
>0, 
>0, 
>0;
>0
Все коэффициенты характеристического уравнения положительны.
Проверим второе условие:
>0
Полученный результат показывает, что система устойчива.
Анализ устойчивости по критерию Найквиста
Критерий устойчивости Найквиста основан на использовании амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ) разомкнутой системы.
Определим устойчивость САР температуры поливной воды в теплице с данными значениями параметров. Разомкнем систему и запишем ее передаточную функцию:
Все звенья разомкнутой системы устойчивы, поскольку одно звено имеет 2-й порядок, два звена – 1-й порядок и коэффициенты их характеристических уравнений положительны.
Частотная передаточная функция разомкнутой системы:
Представим в виде:
Получаем:
