Курсовая работа: Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище
Датчик температуры Д:
,
Задатчик З:
; 
; 
Сравнивающие устройство мост (М)
,
Мост состоит из двух звеньев. Первое звено осуществляете формирование сигнала ошибки системы:
Второе звено преобразует сигнал 
в пропорциональное ему напряжение 
разбаланса моста:
; 
Дифференциальный усилитель (ДУ):
,
Дифференциальный усилитель состоит из двух звеньев. Первое звено осуществляет вычитание напряжения 
из напряжения 
Второе звено усиливает разность 
:
; 
; 
Двигатель;
Редуктор (Р):
; 
; 
Регулирующий орган (смесительный клапан)
,
где 
- угол поворота заслонки клапана
- степень смешивания %
; 