Курсовая работа: Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вращения турбины
Изодром
Уравнение элемента:
.
Уравнение в операторной форме:
.
Входным сигналом является перемещение цилиндра изодрома 
, выходным – перемещение штока поршня
. Получим передаточную функцию:
.
Гидротурбина
Уравнение элемента:
.
Уравнение в операторной форме:
.
Входным сигналом является перемещение задвижки 
, выходным –угловая скорость вращения вала гидротурбины 
. Получим передаточную функцию:
.
Усилитель
- коэффициент усиления (скорость двигателя 1 в 20 раз выше скорости гидротурбины 12).
Редуктор
.
Структурная схема системы регулирования будет выглядеть следующим образом:
Рис. 1. Структурная схема системы автоматического регулирования угловой скорости вращения гидротурбины
Изобразим структурную схему с учётом исходных данных:
Рис. 2. Структурная схема САУ
Проведём преобразования структурной схемы.
Объединим звено с передаточной функцией 
со звеном отрицательной обратной связи 
:
.
Перенесём сумматор с правой стороны усилителя (
) в левую, добавив в цепь обратной связи звено 
.