Курсовая работа: Автоматизация изготовления детали
Номинальная грузоподъемность определяется по формуле:
,
где mз - масса заготовки, кг;
Кзап - коэффициент запаса, зависящий от условия применения ПР и расположения других элементов промышленного оборудования.
Пользуясь каталогом промышленных роботов и учитывая вышеперечисленные требования, выбираем промышленный робот по его технологическим характеристикам.
Техническая характеристика ПР мод. L-2300:
Номинальная грузоподъемность, кг... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...68,1
Число степеней подвижности... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .5
Число рук/захватов на руку... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .1/1
Тип привода... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . пневматический
Устройство управления... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... Цикловое
Число программируемых координат ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...5
Способ программирования
перемещений … … … … … … … … … … Обучение по первому циклу
Ёмкость памяти системы, число положений рабочего органа... ... ... ...60
Погрешность позиционирования, мм... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . ±1,27
Максимальный радиус зоны обслуживания R, мм... ... ... ... ... ... ... .2134
Линейные перемещения со скоростью 0,914м/с, мм:
по оси Х... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...762
по оси У... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .1067
Угловые перемещения со скоростью 90 град/сек;
Максимальное угловое перемещение, град……………………………270
3.2.2 Выбор транспортно-накопительных и загрузочных устройств
Использование лотков-скатов целесообразно, так как детали (заготовки) имеют цилиндрическую форму, обладают незначительной массой и относительно не большими размерами.
Расчет проходного сечения лотка сводится к определению зазора ∆, мм:
,
где l- длина заготовки, d - максимальный диаметр заготовки,
f - коэффициент трения.
