Курсовая работа: Автоматизация изготовления детали

3. Конструкторский раздел

3.1 Анализ и выбор компановки

3.2 Выбор оборудования

3.2.1 Выбор модели промышленного робота

3.2.2 Выбор транспортно-накопительных и загрузочных устройств

3.3 Расчёт ЗУ промышленного робота

4. Разработка системы управления

4.1 Разработка электрической системы управления

4.2 Программирование контроллеров FEC COMPACT

Заключение

Библиографический список

Приложение

Введение

Эффективность производства, технический процесс, качество выпускаемой продукции во многом определяется развитием производства, технологических процессов, нового оборудования, оснастки, инструмента, средств механизации и автоматизации.

Темпы развития машиностроения качественный и количественный состав станочного парка во многом определяют промышленный потенциал страны и характеризуют уровень ее машиностроения.

В настоящее время создалось крайне нестабильное и неблагоприятное положение для производства. Основная причина - кризис, связанный с разрывом экономических связей с бывшими республиками СССР, большими налогами, которые не позволяют развивать и расширять производство, а также препятствуют внедрению новых технологий.

Для выхода из кризиса Украины необходимо техническое перевооружение производства, качественное изменение его структуры и организации; необходима комплексная механизация и автоматизация технологических процессов механической обработки, сборки и вспомогательных операций; повышение степени оснащенности операций и снижения доли ручного труда, широкому внедрению программного управления и проектирования (САПР), создание роботизированных систем и производств, внедрению в производство вычислительной техники, повышению точности и надежности продукции.

Основными задачами при проектировании курсового проекта является - разработка исовершенствование технологических процессов механической обработки деталей.

1. Общий раздел

1.1 Описание конструкции и работы изделия

В курсовом проекте для проектирования технологического процесса выбрана деталь "вал-шестерня" двухступенчатого редуктора ЦД-650, который используется для передачи крутящего момента в механизме передвижения толкателя. Вал-шестерня редуктора представляет собой деталь сложной формы. Необходимо обратить особое внимание на смазку всех частей деталей с повышенным трением.

1.2 Описание служебного назначения детали

Заданная деталь - вал шестерня - длиной 730 мм. Относится к классу валов. Масса детали m=22 кг. Деталь входит в узел редуктора ЦД-650. Назначение детали: передача вращающих моментов. Деталь изготовлена из легированной стали40Х.

Деталь работает на изгиб и кручение.

1.3 Направления, принятые при проектировании

При проектировании процесса изготовления заданной детали необходимо выбрать наиболее экономичный путь, при этом производство желательно сделать малоотходным или безотходным.

Разработка технологического процесса, в соответствии с ГОСТ 14.301-83. включает: классификацию изготовляемого изделия на основании технологического классификатора; выбор технологических баз; составление технологического маршрута обработки; разработку технологических операций; нормирование операций; определение требований охраны труда; расчет точности, производительности и экономической эффективности вариантов технологического процесса, оформление технологических документов.

2. Технологический раздел

2.1 Определение типа производства

В связи с отсутствием базового технологического процесса тип производства определяем ориентировочно для N=100 шт. в год можно принять как мелкосерийное Оптимальное количество деталей в партии запуска:

периодичность запуска а = 12 дней;

количество рабочих дней F= 253.

Принимаем количество деталей в партии n = 5 (деталей).

2.2 Выбор способа получения заготовки

Данная деталь относится к классу "валов". Для изготовления данной детали можно принять следующие два варианта заготовок:

горячекатаный прокат обычной точности круглого сечения;