Курсовая работа: Автоматизация линии раздачи кормов в свинарнике

Как видно из анализа описания работы технологической линии и технического задания, для реализации управления, необходимо предусмотреть следующий объем технических средств автоматики:

- датчик уровня в питателях, емкости для обрата и смесителе, для контроля их заполнения;

- концевой выключатель, срабатывающий при положении раздатчика под питателем;

- концевые выключатели в конце и начале кормушек, для контроля положения кормораздатчика;

- суточное реле времени, функцию которого будет выполнять котроллер, для реализации включения линии по расписанию.

На основании вышеизложенного, составляем алгоритм управления, при этом примем следующие обозначения:

X₁ – привод питателя картофеля;

X₂ – привод питателя концкормов;

Х₃ – привод насоса обрата;

X₄ – привод мешалки раздатчика;

X₅ – привод кормораздатчика (раздача);

X₆ – привод выгрузного устройства 1

X₇ – привод выгрузного устройства2;

X₈ – привод кормораздатчика (обратный ход);

z’_с – контакт суточного реле времени;

Z₂ –реле времени (смешивание);

z'₂ – контакт реле времени Z₂ ;

Z₃ –реле времени (реверс кормораздатчика);

z'₃ – контакт реле времени Z₃ ;

b₁ – датчик уровня питателя картофеля;

b₂ – датчик уровня питателя концкормов;

b₃ – датчик уровня емкости для обрата;

b₄ – датчик уровня смесителя;

b₅ – концевик, срабатывающий при положении кормораздатчика под питателем;

b₆ – концевик (начало кормушек);

b₇ – концевик (конец кормушек).

Лини работает циклически по срабатыванию контакта суточного реле времени z'_c . При наличии картофеля в питателе (сработал b₁ ), концкормов (сработал b₂ ) и обрата в емкости (сработал b₃ ) включается Х₄ , Х₁ , Х₂ , Х₃ . Так же включается Z₂ , которое отсчитывает время смешивания. После заполнения смесителя срабатывает b₄ , отключается Х₁ , Х₂ , Х₃ и включается Х5. Начинается движение кормораздатчик. После завершения смешивания срабатывает z’₂ и отключается Х₄ . После достижения кормораздатчиком начала кормушек срабатывает b₆ и включаются Х₆ и Х₇ . При достижении кормораздатчиком конца кормушек срабатывает b₇ , отключается Х₅ и с задержкой времени z’₃ включается Х₈ , который отключается после срабатывания b₅ .

На основании всего вышеизложенного составляем схему алгоритма управления технологическим процессом.