Курсовая работа: Автоматизация линии раздачи кормов в свинарнике

Линия запускается по сигналу от элемента TIMESW. В случае срабатывания датчиков (b₁ , b₂ , b₃ ) на выходе логического элемента AND формируется логическая единица, которая поступает на вход SET элемента SET/RESET. В результате на выходах O 01…O 03 формируется логическая единица. Как только заполниться смеситель срабатывает датчик b₅ и логическая единица со входа O 04 поступает на вход RESET элемента SET/RESET. В результате на выходах O 01…O 03 формируется логический ноль.

Аналогичным образом переводим остальные структурные формулы. Полученную программу приводим на рисунке 5.4

Рисунок 5.4 - Структурная схема САУ разработанная набазе α-2 контроллера

6. Разработка полной принципиальной электрической схемы

Принципиальная электрическая схема управления должна обеспечить:

- безопасность людей;

- надежную работу технологической линии;

- удобство в эксплуатации;

- быть экономически целесообразной.

При проектировании электрической принципиальной схемы руководствуемся действующим стандартом на условные обозначения элементов на принципиальных электрических схемах, правилами устройства электроустановок. Принимаем следующие буквенно-цифровые обозначения аппаратов:

X₁ – привод питателя картофеля (KM1);

X₂ – привод питателя концкормов (KM2);

Х₃ – привод насоса обрата (KM3);

X₄ – привод мешалки раздатчика (KM4);

X₅ – привод кормораздатчика (раздача) (KM5);

X₆ – привод кормораздатчика (обратный ход) (KM6);

X₇ – привод выгрузного устройства 1 (KM7);

X₈ – привод выгрузного устройства 2 (KM8);

b₁ – датчик уровня питателя комбикорма (SL1);

b₂ – датчик уровня питателя концкормов (SL2);

b₃ – датчик уровня емкости для обрата (SL3);

b₄ – датчик уровня смесителя (SL4);

b₅ – концевик, срабатывающий при положении кормораздатчика под питателем (SQ1);

b₆ – концевик (начало кормушек) (SQ2);

b₇ – концевик (конец кормушек) (SQ3);

Для проведения пуско-наладочных работ предусматриваем в схеме возможность независимого включения электродвигателей, для этой цели устанавливаем пакетный переключатель SA1, а для включения электродвигателей (магнитных пускателей) устанавливаем кнопки управления SB1 – SB8.

Также в схеме предусмотрена защита от перегрузки тепловыми реле КК1 – КК7, и световая сигнализация, посредствам сигнальных ламп HL1 –HL10.

В полном объеме электрическую принципиальную схему вычерчиваем на листе 2 графической части.