Курсовая работа: Автоматизация процесса мокрого помола сырья в трубной шаровой мельнице
В системе управления процессом реализован контур управления загрузкой мельницы сырьем и расходом воды по косвенным переменным. В контуре управления расходом воды учитываются показания индикатора вязкости на выходе из мельницы, и осуществляется самонастройка этого контура.
Каскад управления загрузкой сырьем и расходом воды по косвенным переменным (вибрационным сигналам) обеспечивает удовлетворительную компенсацию значительнойчасти высокочастотных возмущений. Каскад управления с использованием показании индикатора вязкости шлама компенсирует низкочастотные возмущения, не воспринимаемые промежуточным сигналом.
На рисунке представлена блок-схема КТС АСУТП. На экран дисплея оператор может о любой момент вывести интересующую его информацию о любой мельнице; на печатающем устройстве в конце смены производится распечатка технико-экономических показателей работы системы и агрегатов цеха за 8 ч.
Для получения таких положительных эффектов автоматическая система регулирования должна удовлетворять следующим требованиям:
• Обеспечить статическую ошибку - не более 0,05 %.
• Максимальное перерегулирование σ, – не более 10 %.
• Время регулирования tр - не более 50 с.
• Время нарастания – не более 15 с.
• Запас устойчивости по амплитуде - не менее 10 дБ.
• Запас устойчивости по фазе - от 30 до 80 град.
Раздел автоматизации
Исходные данные к проекту:
1. Регулируемая величина: Влажность шлама.
2. Объект автоматизации: Трубная шаровая мельница.
3. Исходные данные для идентификации объекта автоматизации –dan(301:400)
4. Интервал измерения (время дискретизации) – ТS = 3 с.
5. Передаточные функции:
• Датчика: Кg = 3.
• Регулируемого органа: Кро = 0,03.
• Исполнительного механизма: 
Обоснование по выбору новой структуры модернизируемой системы автоматизации:
В исходную схему системы автоматического регулирования влажности шлама в трубной шаровой мельницы мы добавляем ПИД-регулятор для выполнения требований предъявленных к данной системе.
Из общего процесса регулирования, выбираем контур регулирования влажность шлама.
На основе функциональной схемы контура регулирования САР процесса регулирования влажности шлама в трубной шаровой мельнице, составим структурно-функциональную схему, для определения автоматического регулятора, рис. 6 .
 |
Рис. 6 . Структурно-функциональная схема контура регулирования САР процесса регулирования влажности шлама
На структурно-функциональной схеме приняты следующие обозначения:
Зад – задатчик влажности
Р – регулирующий орган
ИМ – исполнительный механизм
ТОУ – технологический объект управления
Т – датчик влажности