Курсовая работа: Автоматизация сушильно-промывной линии ЛПС-120
1,28
1,29
1,30
Передаточная функция объекта управления по экспериментально снятой кривой разгона определяется следующим образом.
По приведенным в табл.2.1.1. данным, строится кривая разгона (рис.2.1.1). Из рисунка следует, что за конечное значение давления можно принять давление 1,3 кгс/см², а полученное экспериментально время запаздывания равно = 1,2 с. Проведя касательную к точке перегиба кривой разгона, определяется = 0,6 с,= 4 c, отношение =0.15. Сравнивая это значение с данными табл. II.3 [1], объекту присваивается 2-й порядок.
Поскольку порядок объекта выше первого, определяется постоянная времени входящих в него апериодических звеньев.
Для объекта 2-го порядка вычисляется значение Т
|
(2.1.1) |
Значение времени запаздывания
|
(2.1.2) |
Определяется значение условного времени запаздывания
|
(2.1.3) |
Окончательное значение времени запаздывания τ
|
(2.1.4) |
Коэффициент усиления объекта k находится исходя из соотношения
|
(2.1.5) |
- установившееся давление после проведения эксперимента, кгс/см²;
- температура продукта до проведения эксперимента, кгс/см²;
= 0,3 т/ч – расход греющего пара до проведения эксперимент;
= 0,33 т/ч – расход греющего пара после проведения эксперимента.
Искомая передаточная функция объекта управления определяется по
|
К-во Просмотров: 422
Бесплатно скачать Курсовая работа: Автоматизация сушильно-промывной линии ЛПС-120
|