Курсовая работа: Автоматизация сушильно-промывной линии ЛПС-120

1,28

1,29

1,30

Передаточная функция объекта управления по экспериментально снятой кривой разгона определяется следующим образом.

По приведенным в табл.2.1.1. данным, строится кривая разгона (рис.2.1.1). Из рисунка следует, что за конечное значение давления можно принять давление 1,3 кгс/см², а полученное экспериментально время запаздывания равно = 1,2 с. Проведя касательную к точке перегиба кривой разгона, определяется = 0,6 с,= 4 c, отношение =0.15. Сравнивая это значение с данными табл. II.3 [1], объекту присваивается 2-й порядок.

Поскольку порядок объекта выше первого, определяется постоянная времени входящих в него апериодических звеньев.

Для объекта 2-го порядка вычисляется значение Т

(2.1.1)

Значение времени запаздывания

(2.1.2)

Определяется значение условного времени запаздывания

(2.1.3)

Окончательное значение времени запаздывания τ

(2.1.4)

Коэффициент усиления объекта k находится исходя из соотношения

(2.1.5)

- установившееся давление после проведения эксперимента, кгс/см²;

- температура продукта до проведения эксперимента, кгс/см²;

= 0,3 т/ч – расход греющего пара до проведения эксперимент;

= 0,33 т/ч – расход греющего пара после проведения эксперимента.

Искомая передаточная функция объекта управления определяется по

К-во Просмотров: 422
Бесплатно скачать Курсовая работа: Автоматизация сушильно-промывной линии ЛПС-120