Курсовая работа: Автоматизация сушильно-промывной линии ЛПС-120

Таблица 2.2.1. Предельные значения коэффициента передачи регулятора.

	R
0.7	5.9	0.17
1.0	3.9	0.26
1.5	2.6	0.39
2.0	1.9	0.54
2.5	1.6	0.64

По результатам расчета в плоскости параметров настройки регулятора и можно построить границу области, в которой максимум АЧХ замкнутой системы относительно воздействия не превышает заданного значения. Оптимальной настройке регулятора соответствует точка в этой области, для которой соотношение / максимально. Этому условию удовлетворяет точка касания касательной, проведенной к границе области допустимого запаса устойчивости из начала координат.

Расчет и построение АФЧХ разомкнутой системы с использованием программы Mathcad 2000.

Рис. 3.2.2. АФЧХ разомкнутой системы.

3.3. Анализ качества замкнутой системы

Передаточная функция ПИ-регулятора имеет вид

	(2.3.1)
		(2.3.2)