где m=1 – число фаз;

f_C = 50 Гц – частота тока;

Ом

мкФ

Рабочее напряжение конденсатора:

В

Принимаем конденсатор 75мкФх15В.

Определим параметры каскада транзисторного усилителя. Исходные данные: напряжение питания 9 В, ток коллектора равный току срабатывания реле 60мА, сопротивление цепи коллектора равное сопротивлению катушки реле 115 Ом, напряжение U_БЭ =1 В (для кремниевых транзисторов U_БЭ =0,6…1,1 В), статический коэффициент передачи тока β_СТ =80 (50…250). Глубина отрицательной обратной связи задаётся коэффициентом обратной связи 1<F_I <2, принимаем F_I =1,5.

Сопротивление цепи эмиттера:

Ом

Напряжение между коллектором и эмиттером:

В

По каталогу выбираем транзистор 2SC2001K

Делитель напряжения включает два сопротивления, причём R₁ =R+R_У . Задаём ток делителя:

А

принимаем I_д = 0,004 А = 4 мА

Ом

Ом

где R_у = 115 Ом – сопротивление логического устройства.

Резисторы R и R2 выбираем подстроечные.

В качестве исполнительного устройства принимаем двигатели постоянного тока 4ПФ132S.

Список литературы

1 Автоматические линии в машиностроении. Справочник в 3-х томах./Под ред. Волочевича Л.И. М.: Машиностроение 1984.

2 Справочник технолога-машиностроителя в 2-х томах./Под ред. А.Г.Косиловой, Р.К.Мещерякова. М.: Машиностроение 1985.

3 Комышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. М.: Машиностроение 1977.

4 Корсаков В.С. Автоматизация производственных процессов. М.: Высшая школа 1978.