Курсовая работа: Автоматизация заводской котельной установки

– ПФ регулирующего органа;

– ПФ объекта управления;

– ПФ датчика разрежения.

Используя принципы преобразования структурных схем, получим передаточную функцию системы автоматизации в следующей последовательности.

1. Передаточная функция БФЗР

2. ПФ регулирующего устройства

или с учетом (15)

???. 4. ??????????? ????? ??????? ???????????? ?????????? ? ????? ?????

3. Передаточная функция объекта

а с учетом (16)

. (17)

4. ПФ системы автоматического регулирования

. (18)

Соотношение (17) является искомым аналитическим выражением передаточной функции системы автоматизации, укрупненная структурная схема которой приведена на рис. 5.

Рис. 5. Укрупненная структурная схема системы автоматизации

6. Анализ динамических свойств объекта управления

Анализ динамических свойств ОУ производят по временным и частотным характеристикам.

Работа ОУ характеризуется обыкновенным дифференциальным уравнением первого порядка.

(1)

Анализ динамических свойств ОУ производят по временным и частотным характеристикам.

Временные и частотные характеристики ОУ определяем в следующей последовательности:

Преобразуем исходное уравнение (1) по Лапласу и получаем алгебраическое уравнение

(2)

2. Находим решение алгебраического уравнения

(3)

3. Определяем аналитическое выражение передаточной функции ОУ