Курсовая работа: Автоматизация заводской котельной установки
Подставляя в полученные выражения 8 и 9 значения w построим графики амплитудно-частотной характеристики и фазо-частотной характеристики.
Рис. 3. Амплитудно-частотная характеристика объекта управления
Рис. 4. Фазочастотная характеристика объекта управления
Частотные характеристики свидетельствуют о том, что объект регулирования является сравнительно низкочастотным, т.е. может реагировать только на медленные изменения регулирующей величины.
7. Выбор параметров настройки регулирующего устройства
Для определения коэффициента передачи датчика разрежения КДР необходимо вычислить отношение максимального значения выходной величины датчика к максимальному значению входной его величины. Для выбранного датчика имеем
(исходя из выбранного датчика).
С помощь программы VISSIM получаем:
Более точный график см. рис. 12.
Из графика видим что:
Вычисляем коэффициент передачи объекта
;
При ПИ-регуляторе и апериодическом законе регулирования имеем:
Расчёт устойчивости системы автоматизации
В соответствии с заданием, исследование устойчивости системы автоматизации проводим по критерию Найквиста.
Так как τ по заданию равно 0, то 
. Тогда параметрической заменой переменной р на jω получаем выражение для комплексной частотной характеристики:
После домножения числителя и знаменателя комплексно-сопряжённую величину (1 – jωТоб ), выполнения элементарных преобразований получаем:
, где 
