Курсовая работа: Автоматизация заводской котельной установки

4. Находим изображение переходной характеристики

где 1/p- изображение единичной функции 1 (t).

5. Используя формулу Хевисайда

где Pi – корни характеристического уравнения,

H _{( Pi )} и Q _{( Pi )} – соответственно полином числителя и знаменателя функции W(p).

С учетом того, что H(0)= k_оу =2, Q(0)=1, p_i = – 1/T = -1/12, Q^’ (p_i )= T_оу =12

Находим аналитическое выражение переходной характеристики.

(5)

6. Подставляя в полученное уравнение значения t от 0 до 120 с построим график переходной характеристики.

Рис. 1. Переходная характеристика ОУ.

7. Находим аналитическое выражение импульсной переходной характеристики.

(6)

Подставляя в полученное уравнение значения t от 0 до 100 с построим график импульсной переходной характеристики.

Рис. 2. Импульсная переходная характеристика ОУ.

1. Определим амплитудно-частотную характеристику объекта управления.

Запишем передаточную функцию объекта управления.

Осуществим замену комплексной переменной p на jw , где и домножим выражение на комплексно сопряженное число.

Выделим из W _оу ( jw ) вещественную V ( w ) и мнимую U ( w ) части.

(7)

Определим амплитудно-частотную характеристику объекта управления.

(8)

10. Определим фазочастотную характеристику объекта управления.