Курсовая работа: Автоматизированный электропривод
Федеральное агентство по образованию и науке РФ
Брянский государственный технический университет
Кафедра
"Автоматизированный электропривод"
Пояснительная записка
к курсовой работе по ТАУ
Студент гр.05ПЭ:
Фролов С.В.
Преподаватель:
Зотин Д.В.
Брянск 2008
Содержание
1. Введение
2. Расчет коэффициента усиления САУ
3. Расчет и построение внешних статических характеристик САУ
4. Определение передаточной функции исходной САУ, расчет корней характеристического уравнения
5. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ
6. Моделирование переходных характеристик исходной САУ
7. Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица
8. Синтез корректирующего устройства
9. Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ. Определение типовых показателей качества в динамике
10. Заключение
11. Литература
Введение
Курсовая работа является одним из этапов изучения дисциплины "Теория автоматического управления" и имеет своей целью приобретение навыков расчета параметров элементов систем автоматического управления (САУ) и анализа их характеристик.
Данная работа предусматривает возможность практического применения знаний, полученных на лекциях и в процессе самостоятельной подготовки. При выполнении курсовой работы необходимо решить ряд задач, тематика которых отражает основные разделы изучаемой дисциплины.
1. Расчет коэффициента усиления САУ
Рассчитаем коэффициент усиления К САУ, при котором суммарная статическая ошибка 
не будет превышать допустимой величины.
Кроме коэффициента усиления на величину ошибки влияют значения управляющего и возмущающего воздействий.Наибольшая величина достигается при действии на систему минимального управляющего воздействия g и максимального возмущения z. Такимобразом, при единичном коэффициенте передачи цепи обратной связи исходной системы суммарная статическая ошибка может быть найдена как:
,
где y- выходная переменная.
Значение y определяется реакцией САУ на сумму управляющего и возмущающего воздействий:
где K1, K2 – статические коэффициенты передачи соответственно звена W1 (p) и W2 (p).
Выражаем из (2) у:
Подставим полученное значение в (1):
Подставим числовые значения и найдем значение К.
K=233,891 - коэффициент усиления регулятора.
2. Расчет и построение внешних статических характеристик САУ
Построимсемейства внешних статических характеристикдля замкнутой САУ в заданном диапазоне g и z. Аналитически характеристики заданы уравнением:
. 
Подставим численные значения:
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--