Курсовая работа: Автоматизированный электропривод

Введем подстановку:

a=1-0.09176ω² ;

b=0.954ω-0.00126ω³ ;

c=2806.692;

d=74.84512ω

Преобразуем полученное выражение:

;

;

;

Подставим числовые значения:

ac=2806.692-257.542ω²

da=74.845ω-6.868ω³

cb=2677.584ω-3.536ω³

bd=71.402ω³ -0.0943ω⁴

a² =1-0.18352ω² +0.00842ω⁴

b² =0.91ω² -0.0024ω⁴ +0.00000159ω⁶

Теперь раскроем скобки и преобразуем полученные выражения:ω_cp

-АФЧХ.

-ЛАЧХ.

-ЛФЧХ.

Для построения частотных характеристик составим следующую модель: