Курсовая работа: Електромеханічний привід виконуючого механізму

Таким чином

Тном=Р/wном =11000/101,53=108,34 Нм.

Так як номінальний момент, розвиваємий двигуном Т_ном більше еквівалентного моменту навантаження Т_екв , тобто

Т_ном > Т_екв ,

то двигун не буде перегріватися.

Вибраний двигун допускає короткочасне перевантаження при пуску Т_пуск /Т_ном = 2, що більше ніж по завданню Т_пуск = 1,8Т.

Виконання двигуна по способу монтажу М100, тобто на лапах, по ступеню захисту ІР44, тобто закритий з зовнішнім обдувом від власного вентилятора. Двигун може працювати при температурі навколишнього повітря від -40 до +40 ^о С.

6. Визначення динамічних показників

Для уточнення пускового моменту та розрахунку динамічної міцності обертаючихся деталей приводу, визначаємо момент сил інерції, який необхідно перебороти двигуну при пуску, за методикою, яка викладена в [5].

Т_і = І_пр e, (6)

де І_пр — приведений до вала двигуна момент інерції складових частин виконавчого механізму і приводу, кг м² ,

e — кутове прискорення вала двигуна, с^-2 .

Приведений до вала двигуна момент інерції визначаємо за формулою:

І_пр = І_дв + (7)

де І_дв — момент інерції якоря двигуна та муфти по даним [2] складає 0,12+ 0,32= 0,44 кгм² ,

І_зір — момент інерції стальної зірочки (= 7800 кг/м³ ), шириною а = 0,02 м.

Діаметр зірочки Z/t=10/125:

Ізір=mr²/2=(r/2)a(pD²/4)(D/2)= pD² D²ra/32=0,409 кгм²

Будемо вважати, що грузонесучий ланцюг та маса вантажу, яка на ньому знаходиться зосереджена на ободі зірочки, тоді момент інерції ланцюга з вантажем буде рівний

І_ланц = m_ланц r_зір ² = m_ланц (D/2)² ,

mланц=F/g;F=Т/( D/2)=2Т/ D; mланц =2Т/g D=2х3750/9,81х0,405=1890 кг

D — зовнішній діаметр ведучої зірочки ланцюгового транспортера,

Таким чином І_ланц =1890х(0,405/2)²=77,5 кгм².

І_пр = 0,44 +(4х0,409+77,5)/50² = 0,472 кгм² .

Для обчислення кутового прискорення визначаємо час пуску двигуна t_п за формулою:

(8)

де І_пр — приведений до вала двигуна момент інерції 0,472 кгм² ,

_ном — номінальна кутова швидкість якоря двигуна