Курсовая работа: Електромеханічний привід виконуючого механізму

У відповідності з даними [2] черв’ячний редуктор Ч250 з передаточним числом u = 50 може передавати наступні обертові моменти Т_чр :

¾ при частоті обертання швидкохідного вала n_ш = 1000 об/хв Т_чр (1000) = 4120 Нм з ККД = 0,82;

¾ при частоті обертання швидкохідного вала n_ш = 750 об/хв Т_чр (750) = 4820 Нм з ККД =0,81.

Шляхом інтерполірування визначаємо, що при n_б = 970 об/хв, що відповідає номінальній частоті обертання вала привідного електродвигуна, черв’ячний редуктор здатний передавати момент Т_чр (970) = 4204 Нм з ККД 0,819.

Таким чином перевантаження черв’ячного редуктора на протязі 0,5 часу циклу t складе

n_чр =

де Т_зір (0,5 t) = 3750 Нм;

_ланц — ККД ланцюгової передачі 0,95;

Т_чр (970) = 4204 Нм.

n_чр = 3750/(0,95х4204)= 0,938

Для черв’ячного редуктора перевантаження не має.У відповідності з даними [7] використаний черв’ячний редуктор Ч250 з u = 50 має наступне співвідношення основних параметрів:

¾ міжосьова відстань a_w = 250 мм,

¾ передаточне число u = 50,

¾ число зубців черв’ячного колеса Z₂ = 50,

¾ число заходів черв’яка Z₁ = 1,

¾ осьовий модуль m = 8 мм,

¾ коефіцієнт діаметра черв’яка q = 20,

¾ коефіцієнт зміщення черв’яка х = 0.

Визначаємо діючі контактні напруження на зубцях колеса за формулою джерела [9] на протязі першого та другого періодів циклу:

(9)

де Z₂ = 50; q = 20; a_w = 250 мм;

Т₂ — обертовий момент на вихідному валі редуктора, має два значення при ККД ланцюгової передачі _ланц = 0,95.

На протязі 0,5 часу циклу t

Т₂ (0,5 t) = Тзір(0,5t)/ _ланц =3750/0,95=3947,36 Нм

і на протязі 0,5 часу циклу t

Т₂ (0,5 t) = Тзір(0,5t)/ _ланц = 3000/0,95=3157,29 Нм

К_н — коефіцієнт розрахункового навантаження при якісно виготовленій передачі та коловій швидкості колеса V₂ < 3 м/с, що має місце у нашому випадку

(V₂ = pd 2 n 2 /60х1000=0,406 м/с),

приймають рівним одиниці.