Курсовая работа: Исследование работы системы автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым
1) Блок элементов, реализующий функцию изменения скорости вращения двигателя постоянного тока.
2) Пропорционально–интегральный регулятор (ПИ-регулятор), отображаемый параллельно соединенными пропорциональным звеном с коэффициентом пропорциональности kp = 0.1213, интегрирующим звеном с коэффициентом ki = 1.31.
3) Генератор пилообразного напряжения (Repeating Sequence).
4) Релейный элемент (Relay).
5) Силовой транзисторный модуль на MOSFET – транзистор с обратным диодом (Mosfet).
6) Обратный диод (Diode).
7) Двигатель постоянного тока (DC Machine).
8) Источники постоянного напряжения цепи якоря (460V) и цепи возбуждения (230V).
9) Источник для задания момента нагрузки Мн задается константой, так как не должен меняться во время работы схемы.
10) Блоки для наблюдения (измерения) мгновенных значений угловой скорости ротора (w), тока якорной цепи (Ia), тока цепи возбуждения (If), развиваемого двигателем электромагнитного момента Мдв (обозначенного на модели как Te).
11) Блок Demux для разделения сигналов.
Окно настройки параметров силового полупроводникового модуля (Mosfet) показано на рисунке 12.
В полях настойки заданы:
1) Динамическое сопротивление полупроводникового транзистора в открытом состоянии в Омах (Ron, Ohms).
2) Индуктивность транзистора в открытом состоянии в Генри (Lоn, Н).
3) Сопротивление обратного диода в открытом состоянии в Омах (Rd, Ohms).
4) Начальный ток в модуле (Ic).
5) Параметры демпфирующих цепей (Snubber resistance Rs, Snubber capacitance Cs).
Рисунок 12 – Окно настройки параметров силового модуля.
Окно настройки параметров генератора пилообразного напряжения показано на рисунке 13.
В полях настойки заданы:
1) Диапазон изменения времени (период пилообразного напряжения ТГПН = 0,04 с).
2) Диапазон изменения выходного сигнала за период (амплитуда выходного сигнала UГПН = 10 В).
Рисунок 13 – Окно настройки параметров генератора пилообразного напряжения.
Окно настройки параметров двигателя постоянного тока показано на рисунке 14.
В полях настойки заданы:
1) Сопротивления и индуктивность якорной цепи (Ra, La).