Курсовая работа: Исследование работы системы автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым

3) Взаимная индуктивность обмоток якоря и возбуждения (Laf).

4) Момент инерции (J).

5) Коэффициент вязкого трения (Bm).

6) Момент сухого трения (Tf).

7) Начальная скорость (Initial speed).

Рисунок 14 – Окно настройки параметров двигателя постоянного тока

Результат работы электрической модели нашей системы автоматического управления двигателем постоянного тока независимого возбуждения показан на рисунках 15 – 17. Момент нагрузки двигателя постоянен и не изменяется во время работы схемы.

Рисунок 15 – Временная зависимость заданной и текущей скорости вращения w(t).

Рисунок 16 – Временная зависимость Ia(t)

Рисунок 17 – Временная зависимость Мдв(t)

После исследования электрической схемы по полученным графикам, можно сказать, что она соответствует заданным требованиям. Электрическая схема обеспечивает изменение скорости вращения двигателя постоянного тока по закону при постоянном моменте нагрузки на валу двигателя . В отличие от структурной схемы, где характеристики выглядят идеально, в электрической схеме наблюдается небольшое колебание сигналов относительно заданных значений. Это может быть связано с возможными погрешностями электрических элементов схемы.

5 . ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной курсовой работе было проведено исследование работы системы автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением с ПИ-регулятором. В ходе работы было выполнено моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. С помощью пакета Nonlinear Control Design (NCD) были подобраны параметры регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями, а с помощью пакета Power System Blockset была исследована электрическая схема системы.

В процессе исследования работы двух схем были выделены все основные особенности и различия этих двух типов схем, а также показаны основные временные характеристики двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.