Курсовая работа: Исследование системы автоматического управления

Рисунок 7- Оценка прямых показателей качества системы по ВЧХ.


2.3 Определение показателя колебательности системы (по АЧХ замкнутой системы и АФЧХ разомкнутой системы).

Рисунок 8 - АЧХ.

Рисунок 9 - АФЧХ разомкнутой системы

3. Определение ошибки системы.

3.1. Определить ошибку системы в установившемся режиме. Получение расчетного и экспериментального графика ошибки системы при отработки входного сигнала с постоянной скоростью.

E=C0 *(ax+ b)= 15x+1.7

Рисунок 10 – расчетно эксперементальный график ошибки системы

3.2. Расчет и посторенние графика реакции системы при подаче на вход гармонического входного сигнала с заданной амплитудой и частотой

A0 =15; ω=1.7

Рисунок 11 – График реакции системы.

Заключение

В результатеgвыполненной работыgследует сделать вывод о том, что система имеет хороший запас устойчивости. Исследуя систему по корням характеристического уравнения, можноgсказать что, разомкнутая система находится на границе устойчивости, так как имеется oдин нулевой корень. Полученные показатели качества позволяют сделать заключение o тoм, что система плавноgи последовательно возвращается в установившееся значение. Из графика видно, что переходный процесс колебательный.

По критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста система является устойчивой.

Система работоспособна, с довольно значительной колебательностью и малой полосойgпропускания.

Список использованной литературы

1. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория система автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975.

2. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1982.

3. Cборник задач по теoрии автоматического регулирования и управления / Под ред. В.А. Бесекерского. - М.: Наука, 1978.

4. Теория автоматическогоoуправления.: Учебник. В 2-х частях/ Под ред. А. А. Воронова. – М.: Высшая школа, 1986.

К-во Просмотров: 219
Бесплатно скачать Курсовая работа: Исследование системы автоматического управления