Курсовая работа: Кинематический и силовой расчет механизма 2
На плане скоростей скорость точки изображается отрезком
. Масштабный коэффициент плана скоростей:
.
2. Для точки согласно первому способу разложения движения:
,
где . Поэтому через точку
проводим прямую, перпендикулярную
. С другой стороны согласно первому способу разложения движения:
,
где , т.к. точка закреплена, а
. Поэтому через точку
, лежащую в полюсе
, проводим прямую, перпендикулярную
. Точка пересечения этих прямых и есть точка
(стрелки ставим к этой точке).
3. На схеме механизма точка лежит на звене 2. Следовательно, и на плане скоростей точка
будет лежать на отрезке
в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок
определяем из пропорции:
Так как все абсолютные скорости выходят из полюса, то соединяем точку с
(стрелка к точке
).
4. На схеме механизма точка принадлежит кулисе 3. Следовательно, и на плане скоростей точка
будет лежать на отрезке
в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок
определяем из пропорции:
или, так как точка лежит в полюсе, то
5. На схеме механизма точка лежит на звене 3. Следовательно, и на плане скоростей точка
будет лежать на отрезке
в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок
определяем из пропорции:
или, так как точка лежит в полюсе, то
6. Далее переходим ко второй группе Ассура, включающей звенья 4 и 5. Для точки , согласно первому способу разложения движения
,
где , т.к. точка
вместе с пятым звеном движется поступательно по вертикали, а
. Поэтому через полюс
проводим прямую параллельную
т.к. все абсолютные скорости выходят из полюса, а через точку
проводим прямую, перпендикулярную
. Точка пересечения этих прямых есть точка
(стрелки ставим к этой точке).
7. Так как ползун 5 двигается поступательно, то скорость центра масс ползуна .
8. Пользуясь построенным планом скоростей, можно определить угловые скорости звеньев:
,
,
.
Для определения направления переносим вектор скорости
в точку
на схеме механизма и рассматриваем движение точки
относительно точки
в направлении скорости
.
Для определения направления переносим вектор скорости
в точку
на схеме механизма и рассматриваем вращение кулисы в направлении скорости
.
Для определения направления переносим вектор относительной скорости
в точку
и рассматриваем движение точки
относительно точки
.
Результаты построения планов скоростей для положений механизма ,
и
сведены в таблицу.
Положение механизма | | | | | | |
| | | | | | |
| 0 | 0 | 64 | 0,64 | 32 | 32 |
| 69,25 | 0,693 | 63,41 | 0,634 | 31,71 | 58,66 |
| 32,28 | 0,323 | 51,78 | 0,518 | 25,89 | 43,57 |
Положение механизма | | | | | |
| | | | | |
| 0,32 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 0,587 | 117,73 | 1,177 | 58,86 | 0,589 |
| 0,436 | 54,87 | 0,549 | 27,43 | 0,274 |
Положение механизма | | | | | | | |
| | | | | | | |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0,43 | 0 | 0 |
| 20,46 | 0,205 | 115,18 | 1,152 | 0,43 | 1,54 | 0,23 |
| 19,63 | 0,196 | 51,12 | 0,511 | 0,35 | 0,72 | 0,22 |