Курсовая работа: Кинематический и силовой расчет механизма 2
2,61
– х.х.
39,51
1,58
1,74
1,66
1,74
– р.х.
75,01
3,00
0,75
3,95
0,79
4. Кинетостатический расчет механизма
4.1 Определение сил инерции звеньев
Для рассматриваемого механизма чеканочного пресса заданы:
- массы звеньев 
, 
и 
(массы звеньев 1 и 4 не учитываются);
- положения центров масс звеньев – координаты точек 
и
;
- моменты инерции 
и 
.
При определении сил инерции и моментов сил инерции воспользуемся построенным планом ускорений для нахождения ускорений центров масс звеньев и угловых ускорений звеньев для рабочего хода механизма:
- ускорения центров масс 
, 
и 
возьмем из таблицы результатов:
, 
, 
.
- определение угловых ускорений звеньев 
и 
также приведено при построении плана ускорений:
, 
.
Теперь рассчитаем модули сил инерции:
- звено 2 совершает плоскопараллельное движение:
;
;
- звено 3 вращательное движение:
;
;
- звено 5 совершает поступательное движение вдоль неподвижной направляющей:
.
Силы инерции 
, 
, 
приложены в центрах масс 
, 
звеньев и направлены противоположно соответствующим ускорениям 
,
,
. Моменты сил инерции 
и 
по направлениям противоположены соответствующим угловым ускорениям 
и 
.
На схеме механизма в рассматриваемом рабочем положении показаны векторы сил инерции 
, 
, 
и моменты сил инерции , . Здесь же штриховыми линиями показаны линейные ускорения центров масс 
,
, и угловые ускорения и .