Курсовая работа: Кинематический и силовой расчет механизма 2

.

На плане ускорений ускорение точки изображается отрезком . Масштабный коэффициент плана ускорений:

.

2. Векторные равенства для нахождения ускорения точки имеют вид:

Нормальное ускорение при вращении точки относительно точки направлено по звену от точки к точке , а отрезок, его изображающий, равен

, где

Нормальное ускорение при вращении точки относительно точки направлено по звену от точки к точке , а отрезок, его изображающий, равен

.

Пересечение перпендикуляров к звеньям и дадут точку на плане ускорений (стрелки направлены к этой точке).

Так как все абсолютные ускорения выходят из полюса, то соединяем точку с (стрелка к точке ).

3. Ускорение точки шатуна 2 определяем согласно теореме о подобии пропорциональным делением одноименных отрезков на схеме механизма и на плане ускорений.

; откуда .

Так как все абсолютные ускорения выходят из полюса, то соединяем точку с (стрелка к точке ).

4. На схеме механизма точка принадлежит кулисе 3. Следовательно, и на плане ускорений будет лежать на отрезке в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок определяем из пропорции:

или, так как точка лежит в полюсе, то

5. На схеме механизма точка лежит на звене 3. Следовательно, и на плане ускорений точка будет лежать на отрезке в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок определяем из пропорции:

или, так как точка лежит в полюсе, то

6. Далее записываем векторное равенство для следующей 2ПГ 2-го вида, включающей звенья 4 и 5:

Нормальное ускорение при вращении точки относительно точки – направлено по звену от точки к точке , при этом отрезок , изображающий на плане ускорений нормальное ускорение при вращении точки вокруг точки , равен

.

7. Так как ползун 5 двигается поступательно, то ускорение центра масс ползуна .

8. Пользуясь построенным планом ускорений, определим угловые ускорения звеньев:

;

;

.