Курсовая работа: Конструирование алгоритмов управления на основе нечеткой логики и нейронных сетей

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

Севастопольский национальный технический университет

Кафедра технической кибернетики

КУРСОВАЯ РАБОТА

По дисциплине «Современные методы теоретических и экспериментальных исследований»

На тему: «Конструирование алгоритмов управления на основе нечеткой логики и нейронных сетей»

Выполнил: студент гр. МАГ-2

Проверил: профессор

Скороход Б.А.

Севастополь

2007

содержание

введение. 3

1. исходные данные. 4

1.1. Объект исследования. 4

1.2. Исходные данные. 5

1.3. Задание на проектирование. 5

2. построение регуляторов. 7

2.1. Объект без регулятора. 7

2.2. П-регулятор. 7

2.3. ПД-регулятор. 8

2.4. Нечеткий регулятор для 3 правил. 9

2.5. Нечеткий регулятор для 5 правил. 12

3. копирование пд – регулятора. 16

4. исследование и сравнительный анализ качества з.с. 20

4.1. Оценить качество замкнутой системы при различных начальных и задающих уровнях жидкости в баке. 20

4.2. Оценить влияние неточности от 1 до 5% при измерении датчиком уровня воды в емкости, введя в систему случайный шум.. 21

4.3. Выходной поток воды из емкости может рассматриваться как возмущение, действующее на объект управления. 21

выводы.. 23

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--