Курсовая работа: Конструирование алгоритмов управления на основе нечеткой логики и нейронных сетей

70141111

80161111

90181111

100211111

0111111

0231111

0351111

0471111

0591111

06121111

07141111

08161111

09181111

010211111] ;

a=addrule(a,ruleList);

writefis(a,'sw_f');

Графики процессов для ПД регулятора и его нечеткой копии приведены на рисунке 3.2.

Рисунок 3.2. –– Графики изменения уровня жидкости в баке при =1 и =1.5. для ПД регулятора и его копии.

Итак, путем нормирования и задания базы 20 правил удалось достичь довольно близкого приближения к оригиналу как по качеству, так и по точности. Экспериментальные и сравнительные исследования будут проведены в следующем разделе.

4. исследование и сравнительный анализ качества з.с.

4.1. Оценить качество замкнутой системы при различных начальных и задающих уровнях жидкости в баке

Здесь и далее приняты следующие обозначения

1 - ПД-пегулятор;

2 – Нечеткий регулятор для 5 правил;

3 – Нечеткий регулятор - копия;

Рисунок 4.1. – Графики изменения уровня жидкости в баке при =1 и =0.5.

Рисунок 4.2. – Графики изменения уровня жидкости в баке при =0.3 и =1.5.

4.2. Оценить влияние неточности от 1 до 5% при измерении датчиком уровня воды в емкости, введя в систему случайный шум

Интенсивность шума определяем по правилу трех сигм