Курсовая работа: Конструирование многомерных регуляторов смесительного бака

0.035

0.036

0.036

0.036

0.036

время t, с

0

12

24

37

49

61

74

86

98

111

Рисунок 6 – Реакция первого выхода на возмущения u1(t)

Рисунок 7 – Реакция второго выхода на возмущения u1(t)

Рисунок 8 – Реакция первого выхода на возмущения u2(t)

Рисунок 9 – Реакция второго выхода на возмущения u2(t)

1.3.2 Построение графиков кривой разгона дискретной системы

Система в дискретном времени имеет вид:

dt=24 c.